Ramię robota przemysłowego definiuje się jako mechanizm mechaniczny składający się z co najmniej trzech osi, służący do automatyzacji procesów produkcyjnych w celu wyeliminowania lub zmniejszenia potrzeby interakcji człowieka.Ramiona robotyczne automatycznie wykonują zadania związane z produkcją poprzez programowanie lub kierowanie za pomocą zrobotyzowanego systemu wizyjnego.
Ramiona robotów przemysłowych stały się dość powszechne wzdłuż linii produkcyjnych.Choć zaczynali w branży motoryzacyjnej, postęp technologiczny doprowadził do przyjęcia robotów przemysłowych przez kolejne branże, w tym przemysł farmaceutyczny, spożywczy i lotniczy.Ramiona robotów stały się niezbędne w produkcji, dzięki możliwości automatyzacji wielu aplikacji.Ramiona robotów przemysłowych mogą automatyzować między innymi spawanie, malowanie, montaż, przenoszenie materiałów, usuwanie materiałów, paletyzację, inspekcje.Wiele ramion robotycznych ma wiele zastosowań, dzięki czemu jeden robot może wykonać kilka etapów procesu produkcyjnego.Na przykład FANUC M710ic może być używany do zautomatyzowanej obsługi materiałów, zrobotyzowanego przenoszenia części i usuwania materiału.
Ramiona robotów przemysłowych są zaprojektowane do działania w zakresie ruchu, który naśladuje lub jest podobny do ludzkiego ramienia.Jak wspomniano powyżej, istnieje wiele różnych typów robotów, a ramię robota musi mieć co najmniej trzy osie, aby można je było uznać za przemysłowe.Roboty przemysłowe mogą mieć dziesięć lub więcej osi, ale najczęściej stosowane w produkcji składają się z czterech do sześciu osi.Liczba osi, które ma robot, określa stopnie swobody lub zakres ruchu, jaki będzie w stanie wykonać.Im więcej osi ma robot, tym większy jest jego zakres ruchu.Roboty sześcioosiowe są najbardziej popularne w produkcji, ponieważ ich zakres ruchu jest najbardziej zbliżony do ludzkiego.FANUC R2000ib to jeden z najczęściej stosowanych robotów sześcioosiowych.
Większość ramion robotycznych ma konstrukcję z pojedynczym ramieniem, która jest połączona z obrotową podstawą, ta konstrukcja nazywana jest robotem przegubowym.Przegubowe ramiona robota składają się ze stawów barkowych, łokciowych, przedramion i nadgarstków.Ramiona robotów są zbudowane tak, aby były niezwykle trwałe, ponieważ są wykonane ze stali lub żelaza, aby wytrzymać niebezpieczne warunki lub ciężkie prace związane z podnoszeniem.Nadgarstek robota mocuje się do efektora końcowego, czyli narzędzia, które wchodzi w bezpośrednią interakcję z przedmiotami obrabianymi.Efektory końcowe będą się różnić w zależności od typu aplikacji.Ponieważ FANUC 120ic jest używany do spawania zrobotyzowanego, do jego nadgarstka zostanie przymocowany palnik spawalniczy.Podczas gdy chwytak zostanie zintegrowany z Motoman HP20 do przenoszenia materiałów.
Istnieją inne odmiany przemysłowych ramion robotów oprócz przegubowych, które są używane w produkcji.Roboty dwuramienne mają dwa ramiona wystające z obu stron ciała robota.Zapewniają one podwójną liczbę osi.Podczas gdy roboty delta mają trzy równoległe ramiona przegubowe, które rozciągają się w dół i łączą się z pojedynczym EOAT.Roboty kartezjańskie mają pojedyncze ramię robota, które jest zamontowane na zrobotyzowanym systemie gąsienicowym.
Wykorzystanie ramion robotów przemysłowych z roku na rok stale rośnie.Ramiona robotów są precyzyjne, dokładne i zwinne.Dzięki automatyzacji z przemysłowymi ramionami robotów zwiększa się produktywność, poprawia się jakość produktów, skraca się czas cyklu i obniża się koszty.Procesy produkcyjne są usprawnione, co skutkuje ogólnie wydajną linią produkcyjną.
