Roboty przemysłowe, które są aktywne w różnych dziedzinach

Samochody i części samochodowe

Roboty przemysłowe mają ponad 40-letnią historię wykorzystania w przemyśle motoryzacyjnym.Firma Yaskawa do dziś odpowiada za ponad 50% zastosowań robotów przemysłowych, a roboty są wykorzystywane we wszystkich procesach, w tym w spawaniu, montażu i malowaniu.

Na przykład roboty do spawania łukowego są używane do spawania spodów karoserii samochodów, tłumików i ram siedzeń, roboty do spawania punktowego są używane do łączenia boków karoserii i sufitów, roboty malarskie są używane do malowania, a roboty manipulacyjne są używane do instalowania siedzeń i okien .Zwłaszcza na głównej linii fabryki samochodów scena, w której wiele robotów do zgrzewania punktowego otacza karoserię i spawa wszystko na raz, robi wrażenie.

Sprzęt elektryczny i elektroniczny

Sprzęt elektryczny i elektroniczny jest również nazywany „3C”, co oznacza komunikację, komputer i elektronikę użytkową.Roboty przemysłowe są również wykorzystywane w różnych procesach produkcji sprzętu elektrycznego i elektronicznego.

Na przykład montaż małych elementów elektronicznych na płytce drukowanej, spawanie i malowanie obudowy do przechowywania sprzętu oraz montaż płytek i komponentów na obudowie.Roboty przemysłowe odgrywają aktywną rolę w prawie wszystkich procesach, od wcześniejszej produkcji po dalsze testy i wysyłkę, takie jak testowanie gotowych produktów i pakowanie zapakowanych produktów w pudła i palety.

Wiele produktów sprzętu elektrycznego i elektronicznego jest niewielkich rozmiarów, a proces produkcyjny jest blisko siebie, co utrudnia zastosowanie konwencjonalnych robotów przemysłowych.Jednak wraz z pojawieniem się robota współpracującego, który może pracować z ludźmi lub obok ludzi, problemy te zostały przezwyciężone, a zakres zastosowań się poszerza.

FPD (płaski wyświetlacz) / sprzęt do produkcji półprzewodników

Cienkie płyty szklane (podłoża szklane) do FPD są używane do komputerów PC, smartfonów i telewizorów z płaskim ekranem.Do drukowania wzorów i filtrów na szklanym podłożu stosuje się różne procesy.Podczas tego procesu roboty przemysłowe są wykorzystywane do transportu substratów szklanych oraz do wprowadzania i wyprowadzania ich z urządzeń przetwarzających.

W procesie produkcji FPD stosuje się duże szklane podłoże (o grubości około kilku milimetrów, a w przypadku dużych FPD o wymiarach ponad 3 x 3 metry).Z tego powodu potrzebne są roboty, które mogą transportować takie ciężkie i odbijające światło podłoża szklane z dużą prędkością.Dodatkowo nawet bardzo niewielka ilość kurzu i brudu może bezpośrednio wpłynąć na jakość, dlatego środowisko fabryczne jest bardzo czyste, a sam robot musi charakteryzować się wysokim poziomem czystości, który nie emituje niewielkiej ilości pyłu i brudu .

W procesie produkcji półprzewodników przetwarzane są cienkie płytki krzemowe w kształcie dysku wykonane z monokryształów krzemu o wysokiej czystości.Chip półprzewodnikowy zwany matrycą jest tworzony przez powtarzanie procesów tworzenia cienkiej warstwy na płytce krzemowej, przenoszenia wzoru obwodu, trawienia, czyszczenia i kontroli.Na jednej płytce krzemowej powstają setki matryc.Matryce na płytce krzemowej są następnie cięte jeden po drugim, pakowane i ostatecznie sprawdzane.

Biomedyczne

W laboratoriach i zakładach farmaceutycznych przeprowadzane są takie procesy, jak analiza i testowanie jakości.Jednak automatyzacja była powolna, ponieważ używa się wielu rodzajów sprzętu, od pracowników wymagane są umiejętności, a nie było robotów przemysłowych, których można by używać pod kontrolą higieny.

W odpowiedzi firma Yaskawa opracowała robota do zastosowań biomedycznych, który może poruszać się z dużą precyzją pod kontrolą higieny.Poszerzamy zakres automatyzacji w takich dziedzinach jak wstępna obróbka eksperymentów i analiz, przygotowywanie leków przeciwnowotworowych, a także testowanie różnych typów bakterii.W przypadku przygotowania odczynników przed badaniem, jeśli prosta praca polegająca na wstępnej obróbce zostanie zastąpiona przez robota przemysłowego i nie jest wymagana praca człowieka, badacze mogą skoncentrować się na samej głównej pracy, a jej wydajność znacznie wzrasta.Bezpieczeństwo można zapewnić poprzez unikanie niebezpiecznych leków, takich jak leki przeciwnowotworowe.Oprócz tego komórki iPS są hodowane, wstępnie przetwarzane do analizy genomu i testowane na obecność mikroorganizmów.

Korpusy robotów przemysłowych mają gładkie powierzchnie, które można przetrzeć wodą z nadtlenkiem wodoru i wyczyścić, a firma Yaskawa przygotowała kilka modeli, które mogą pracować obiema rękami jak człowiek, oraz modele jednoramienne.

Żywność

Fabryka żywności zwykle ma różne procesy, takie jak pakowanie, etykietowanie, kontrola, pakowanie w kartony do wysyłki i ładowanie w kartony, oprócz produkcji produktów spożywczych.W szczególności robot musi mieć specjalne specyfikacje w samym procesie przetwarzania żywności, aby poradzić sobie z rzeczami, które trafiają bezpośrednio do ust.Na przykład wykorzystuje powłokę powierzchniową, która jest łatwa do czyszczenia i zachowuje higienę oraz materiały do ​​maszyn spożywczych, które są nieszkodliwe nawet po włożeniu do ust.Ponadto w środowiskach, w których występuje rozprysk wody, mogą być wymagane środki zapobiegające kapaniu i rdzy.

Na przykład w fabryce, która produkuje dużą ilość czekolady w kształcie talerza, duża ilość czekolady jest transportowana do przenośnika w stanie rozłożonym z dużą prędkością.Dlatego potrzebny jest robot zdolny do wykrywania czekolady na przenośniku z kamerą i dokładnego chwytania poruszającej się czekolady.W tym celu przyjęto unikalną strukturę zwaną łączem równoległym.

W ostatnich latach, wraz z rozwojem rynku gotowych posiłków, niektóre supermarkety i sklepy ogólnospożywcze zaczęły używać gotowych pudełek na lunch i dodatków do napełniania i zamykania pokrywek.Roboty współpracujące mogą przenosić tace obok pracowników i mogą być instalowane w ograniczonych przestrzeniach, gdzie nie można ustawić ogrodzeń ochronnych.Oczekuje się, że roboty te będą szeroko stosowane w przyszłości.